如何實現(xiàn)斗輪機維修自動控制操作

    在火力發(fā)電廠內(nèi)，斗輪機維修輸煤取煤過程中不可缺少的設(shè)備之一。使其安全可靠的運行對于電廠的工作生產(chǎn)起著確定性的因素。對于斗輪機運行過程以及自動控制過程的深入研究，不但能夠提供火力發(fā)電廠的自動化水平，同時在人力資源的運用方面有著非常重要的地位。

    受惡劣天氣影響較大，影響司機的視線；斗輪機維修夜間作業(yè)斗輪機頭部照明的大燈會經(jīng)常過熱保護自動關(guān)閉，此時司機作業(yè)時需要更加謹(jǐn)慎，防止斗輪機過載或者手動回轉(zhuǎn)時碰撞到煤堆。

    純手動作業(yè)要求司機注意力高度集中，司機時刻監(jiān)視斗輪部工作狀態(tài)，尤其是夜間工作，司機只能看監(jiān)控視頻來控制斗輪位置，斗輪機維修斗輪縱向的切入深度要恰到好處，就更加困難。

    GPS定位技術(shù)定位堆取料機的行程回轉(zhuǎn)參數(shù)，采用傾角儀定位懸臂俯仰角度參數(shù)。數(shù)據(jù)通信將定位好的斗輪機的位置參數(shù)和料堆的邊界圖像傳送至操作終端?？刂迫藛T根據(jù)實際的作業(yè)任務(wù)建立作業(yè)計劃，初始化模型參數(shù)后下發(fā)作業(yè)指令，利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機自動化作業(yè)。激光掃描儀的選型因素包括：物料反射率、粉塵、惡劣天氣、掃描精度等。從掃描料堆的全面性、數(shù)據(jù)采集質(zhì)量和設(shè)備保護等方面考慮，確定掃描儀安裝位置：近斗輪端懸臂1/3處。